• تاریخ : ۱۵ام آذر ۱۳۹۶
  • موضوع : اینستا

محققان با به کارگیری یک حسگر لیدار ۱۲۸ لیزری به طور چشمگیری وسعت دید سه‌بعدی خودروهای خودران را توسعه دادند.

به نقل رهياب: شرکت طراح سیستم توسعه دید خودروهای موسوم به “ولوداین”(Velodyne) اعلام
کـــرد که یک سنسور لیدار لیزری جدید ۱۲۸ کاناله معرفی کـــرد که طولانی‌ترین و
بالاترین وضوح در بازار را دارد.

حسگرهای لیدار برای ارائه زمان واقعی نقشه برداری سه‌بعدی و تشخیص شی در زیادی از سیستم‌های بدون راننده هستفاده می‌شود.

ولوداین در سال ۲۰۰۵ نخستین سنسور لیدار سه‌بعدی چرخشی در زمان واقعی را
برای پلن‌های کاربردی امنیتی ایمنی خودرو توسعه داده و اختراع کـــرد.

نخستین کاربرد آن در آن سال در پروژه آژانس پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته
دفاعی آمریکا(DARPA) بود که در آن خودروهای خودران در یک مسابقه رقابت
کـــردند.

از آن به بعد، توانایی فزاینده سنسورهای ولوداین روی هزاران خودرو در
سراسر جهان نصب انجام گرفته هست و در حال حاضر ارائه فناوری مرکزی را برای تعدادین
پلن توسعه خودروی خودران به عهده دارد.

پرچمدار جدید ولوداین به نام “VLS-128” ادعا انجام گرفته که قدرت تفکیک ۱۰ برابری نسبت به مدل پیشین شرکت(HDL-64) دارد.

همچنین با افزایش دو برابری تعداد کانال‌ها، تراکم کانال سه برابر انجام گرفته
هست. وضوح زوم نیز دو برابر انجام گرفته هست که آن را قادر می‌سازد تا اشیا را به
آسودهی تشخیص دهد و آنها را دقیق‌تر شناسایی کند.

برد این دستگاه ۳۰۰ متر هست و داده‌های با وضوح بالا آن را قادر می‌سازد
تا مستقیما بدون ترکیب سنسور اضافی اشیا را شناسایی کـــرده و پیچیدگی
محاسباتی را کاهش دهد.

با وجود افزایش قدرت تفکیک، VLS-128 حدود یک سوم HDL-64 وخانوم دارد و
دارای تکنولوژی تنظیم خودکار هست که به طور پیش فرض در سایر محصولات
ولوداین نصب خواهد انجام گرفت.

ولوداین ادعا می‌کند که علاوه بر توانایی‌های این دستگاه در محیط‌های
منطقهی با سرعت کم، به وسایل نقلیه شخصی در سرعت‌های بالا نیز کمک می‌کند.
VLS-128 دستگاهی هست که همه موارد را برای یک خودروی تکمیلا خودران در نظر
گرفته و فراهم کـــرده هست.

“دیوید هال” مدیرعامل و موسس شرکت می‌گوید: ما فکر می‌کنیم بزرگترین
مشکل حل نانجام گرفته برای خودروهای خودران در سرعت‌های بالا در بزرگراه‌ها، اجتناب
از برخورد با موانع و زباله‌های کف جاده هست. این کار دشوار هست، زیرا
سیستم باید مسافت افزایشی از راه پیش روی خود را رصد کند. خودروی خودران
باید در صورت امکان لاین عوض کند و این کار را ایمن انجام دهد.

وی افزود: زباله اغلب جاده‌ها، تایرهای تکه تکه انجام گرفته کامیون‌ها هست.
تشخیص این موانع به خصوص در شب، حتی برای سنسورهای لیدار چالش برانگیز هست.
خودروهای خودران به دید افزایش، با نقاط ابری متراکم‌تر و تکرار لیزری
بالاتر نیاز دارند.

لیدار (Lidar) یکی از فناوری‌های سنجش از راه دور هست که از طریق روشن
کـــردن دنبال با لیزر و تجزیه و تحلیل نور منتصویر‌انجام گرفته، فاصله‌ها را اندازه‌گیری
می‌کند.

فناوری لیدار مشابه اصول رادار کار می‌کند که بعضی اوقات نیز رادار
لیزری نامیده می‌شود. اختلاف اصلی بین لیدار و رادار در واقع نوع طول
موج‌های تابشی مورد هستفاده هست.

رادار از طول موج‌هایی در ناحیه رادیویی هستفاده می‌کند، در حالی که لیدار طول موج‌های لیزری بکار می‌برد.

روش متدنخست برای تعیین کـــردن فاصله تا یک جسم یا سطح، هستفاده از
پالس‌های لیزری هست. مانند فناوری رادار که از امواج رادیویی هستفاده
می‌کند و فاصله تا جسم با اندازه‌گیری اختلاف زمانی بین ارسال پالس و
دریافت پالس بازتابی تعیین می‌شود.

فناوری لیدار در زمین‌شناسی، بهستان‌شناسی، گیتازمین‌شناسی، لرزه‌سنجی،
جنگل‌داری، ارزیابی فاصله دور و فیزیک هواشناسی کاربرد دارد. کاربرد لیدار
شامل ALSM (لیزر هوابرد نگاشت ردپا)، ارتفاع سنجی به وسیله لیزر یا لیدار
برای تهیه «نقشه عوارض‌نما» هست.

اسم مخفف دیگری به شکل “LADAR” (آشکارسازی لیزر و مسافت‌یابی) معمولا در
زمینه نظامی هستفاده می‌شود. واژه رادار لیزری، نیز هستفاده می‌شود، اگرچه
لیدار از ریزموج با امواج رادیویی هستفاده نمی‌کند که برای رادار تعریف
انجام گرفته هست.

تفاوت نخستیه بین لیدار و رادار این هست که لیدارها از امواج الکترومغناطیسی هستفاده می‌کنند که طول موج‌های کوچک‌تری دارند.

لیدارها عمدتا از طول موج‌های مرئی، فروسرخ نزدیک یا فرابنفش هستفاده می‌کنند.

در کل این امکان وجود دارد که جسمی با اندازه‌ای تقریبا برابر طول موج
یا بزرگتر از آن را مجسم کـــرد؛ بنابراین لیدار ذرات کلوئیدی موجود در هوا یا
مایع و ذرات ابر حساس هست و کاربردهای زیادی در تحقیقات هواشناسی و
جوشناسی دارد.

ولوداین می‌گوید فروش این محصول تا پایان سال جاری آغاز خواهد انجام گرفت.

ایسنا

اشتراک در شبکه اجتماعی

گوگل پلاس فیسبوک تویتر لینکدین دیگ کلوب فیسنما